揭榜任務(wù)：圍繞工業(yè)4.0自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化、智能化要求，針對(duì)智能制造場(chǎng)景中復(fù)雜設(shè)備操作、復(fù)合工具使用、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等任務(wù)需求，研制環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、具備穩(wěn)定行走能力、可自主操作工具與決策、融入智能制造數(shù)字化信息體系的面向工業(yè)制造的人形機(jī)器人。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10種設(shè)備或工具，綜合工況續(xù)航不低于4h。整機(jī)通電后準(zhǔn)備時(shí)間小于5min。

（十五）面向?yàn)?zāi)害救援的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向人形機(jī)器人在災(zāi)害救援中復(fù)雜地形機(jī)動(dòng)和環(huán)境高適應(yīng)性要求，突破復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、危險(xiǎn)環(huán)境的感知與理解技術(shù)、對(duì)抗條件下的智能決策與規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)作救援技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如搜救、搬運(yùn)物資等。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人在災(zāi)害救援領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破，實(shí)現(xiàn)高溫、耐沖擊、防塵防水、防爆等能力，能夠自主進(jìn)入極端環(huán)境實(shí)施救援任務(wù)，地形攀爬能力不低于50cm，移動(dòng)速度不低于5km/h，綜合續(xù)航不低于4h。

（十六）面向危險(xiǎn)作業(yè)的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞核輻射操作、空間站維修、有毒氣體環(huán)境作業(yè)、月球表面鉆探等應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)在高危行業(yè)代替人力進(jìn)行維修、操作任務(wù)的人形機(jī)器人，突破人形機(jī)器人智能化作業(yè)、特殊環(huán)境下穩(wěn)定行走、無(wú)監(jiān)督環(huán)境下自治規(guī)劃與決策等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)人形機(jī)器人在危險(xiǎn)環(huán)境中人機(jī)隔離、機(jī)器換人、黑燈工廠的應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制的人形機(jī)器人能夠滿足危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境的抗輻射、低重力、高低溫等環(huán)境適應(yīng)性要求，可以使用工具開(kāi)展焊接、切割、整理等作業(yè)任務(wù)，準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上；實(shí)現(xiàn)與人協(xié)作式的共融作業(yè)，能夠操作50種以上的工具；可以完成安裝、拆卸、旋擰、插拔等多類精細(xì)操作。

（十七）面向智慧物流的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞物流倉(cāng)儲(chǔ)與運(yùn)輸、貨物搬運(yùn)的場(chǎng)景需求，研制具有自主移動(dòng)、貨物清點(diǎn)搬運(yùn)、裝卸碼垛、分揀、配送的倉(cāng)儲(chǔ)物流人形機(jī)器人，突破整機(jī)輕量化、力感知和柔順控制、高魯棒性全身運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)融合感知、視覺(jué)增強(qiáng)、自主決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能協(xié)同工作，提升各環(huán)節(jié)的綜合作業(yè)效率。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制面向智慧物流的人形機(jī)器人整機(jī)，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)速度≥4km/h；雙臂負(fù)載能力≥10kg；單次工作時(shí)長(zhǎng)≥3h。整機(jī)通電后準(zhǔn)備時(shí)間小于5min，并在典型物流場(chǎng)景完成應(yīng)用驗(yàn)證。

（十八）面向安防巡邏的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向社區(qū)、工廠、邊境等大范圍區(qū)域巡邏檢查需求，研究人形機(jī)器人在道路、草地、臺(tái)階、坡、溝等地形環(huán)境下行走技術(shù)，突破長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)、擬人化交互、巡邏監(jiān)控、目標(biāo)物跟蹤、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程回傳等關(guān)鍵技術(shù)，研制安防巡邏人形機(jī)器人，推動(dòng)人形機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境的安防應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成安防巡邏人形機(jī)器人整機(jī)研制，單次運(yùn)動(dòng)里程不小于6km，單次工作時(shí)長(zhǎng)不少于3h，負(fù)重不小于5kg，實(shí)現(xiàn)在居民社區(qū)、工廠或哨所等場(chǎng)景下的示范應(yīng)用。

（十九）面向服務(wù)娛樂(lè)的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向公共服務(wù)與創(chuàng)新娛樂(lè)場(chǎng)景應(yīng)用的需求，研制采用多模態(tài)大模型和云端大腦驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人整機(jī)，并在固定崗位引導(dǎo)、特定內(nèi)容問(wèn)詢、老人陪護(hù)和陪伴、商業(yè)娛樂(lè)表演等典型場(chǎng)景開(kāi)展應(yīng)用示范。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，面向服務(wù)與娛樂(lè)等場(chǎng)景應(yīng)用的通用人形機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行比較流暢的溝通，能通過(guò)手勢(shì)、自然語(yǔ)言進(jìn)行溝通，基礎(chǔ)動(dòng)作單元不少于15種，落地應(yīng)用場(chǎng)景不少于10個(gè)。

附：1.2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-人形機(jī)器人方向

2.2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報(bào)材料

附件1  元宇宙揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）基于Linux內(nèi)核的XR操作系統(tǒng)