魚晨表示，與基于應變片的力覺傳感器相比，Photon系列多維力/力矩傳感器性價比高，解耦能力好，不同軸間串擾??；同時采用自動化生產及標定方式，制造周期短，產品一致性高。

“傳感器物理結構的多樣化是趨勢所在，但應變片隨著直徑變小，其標準化制造難度亦成幾何倍數增大，因此使用傳統(tǒng)人工進行貼片很困難；而我們是自動化生產，一致性程度較高，且生產耗時短，可定制化程度高，這也是我們的核心優(yōu)勢?！濒~晨稱。

值得注意的是，高端醫(yī)療器械是力傳感器發(fā)展的主力賽道，醫(yī)療機器人是各力傳感技術應用的綜合體現。華力創(chuàng)科學的可配置于各類醫(yī)療器械的Photon系列力傳感器，均針對特定醫(yī)療及機器人場景進行了優(yōu)化，具有特異性優(yōu)勢。

例如，可應用于醫(yī)用內窺鏡內部的Photon_micro多維力傳感器，由華力創(chuàng)科學自主研發(fā)，是目前已知世界上尺寸最小的剛性多維力傳感器。

華力創(chuàng)科學Photon micro內窺鏡用多維力傳感器

該傳感器直徑僅為8mm，并包含4mm中心通孔以允許器械線束通過，物理結構上可兼容各規(guī)格軟/硬內窺鏡，配合力覺可視化系統(tǒng)，能有效對內窺鏡與人體腔道之間的接觸力進行監(jiān)控，協(xié)助醫(yī)生優(yōu)化診療過程。

魚晨介紹，現階段公司最新款六維力傳感器的物理結構已經可以達到更小的級別，其意義在于可以將力傳感能力賦予更精細的器械或設備，從而提升應用效率。例如可將傳感器集成到腸鏡的末端，這樣醫(yī)生便可以清晰地監(jiān)控進鏡或治療過程中醫(yī)療器械與人體組織的接觸狀態(tài)，從而讓整個治療過程更安全。

在業(yè)務板塊上，針對頭部協(xié)作機器人公司及傳統(tǒng)自動化設備廠商，華力創(chuàng)科學可提供定制化開發(fā)的力傳感器作為核心部件，助力上述廠商開發(fā)有力控需求的應用場景，為其產品賦能；同時，對于有力控設備需求的終端場景，華力創(chuàng)科學也可提供包括力覺傳感器，智能力控算法及智能設備在內的“一站式”整體力控解決方案。

目前華力創(chuàng)科學提前完成數千萬元A輪融資，得益于老股東泓川源基金對行業(yè)及公司的認可。這筆資金主要用于滿足行業(yè)大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學原理的力傳感器全自動裝備產線的建設與投產。

泓川源基金表示，華力創(chuàng)團隊研發(fā)成功了全球首創(chuàng)新型光學原理的力傳感器，結合視觸融合解決方案，引領了力傳感技術的發(fā)展，更好地解決了傳統(tǒng)原理的痛點，大大拓寬了力傳感應用場景，用“力”賦能高端制造、醫(yī)療器械、航天軍工等行業(yè)跨越式發(fā)展。

除華力創(chuàng)外，中金報告顯示，國內一級公司風起云涌，明星初升。其預計國內多維力傳感國產化率不足20%，以宇立儀器、藍點觸控、坤維科技等為代表。宇立儀器較早與外資機器人廠建立標準產品合作，聯(lián)合ABB、KUKA開發(fā)了多個標準力控產品。近幾年藍點觸控在打磨場景發(fā)展迅速，人形機器人進展積極。