隨著以ChatGPT為代表的AI大模型技術的迅猛發(fā)展，人工智能正在顛覆各行各業(yè)，并帶來巨大的技術提升，對傳感器技術來說，也是如此。

目前，從華為、博世、基恩士等巨頭到初創(chuàng)傳感器企業(yè)，均在探索人工智能技術在智能傳感器中的應用。

此前，來自以色列的初創(chuàng)企業(yè)Exodigo，宣布獲得1.05億美元（約合7.76億人民幣）的融資，本輪融資由風險投資機構Greenfield Partners和Zeev Ventures共同領投。

資料顯示，Exodigo成立于2021年，短短兩年就已獲得三輪融資，融資金額超過1.3億美元。

Exodigo為什么能獲得資本青睞？答案在于其傳感器+AI的革命性探測技術。

在城市中地下，各種天然氣管道、自來水管、電纜以及其他可能導致泄漏、爆炸的埋藏障礙物密布，隨著老化、年久失修，帶來的安全風險劇增。

據Common Ground Alliance (CGA)測算，美國每年有數十萬起因公用管線破損老化帶來的事故，其損失超過了300億美元。Exodigo也曾估算，公共事業(yè)公司每年在不必要的重型設備挖掘和探測性鉆探上的花費，也超過了1000億美元。與此同時，建筑環(huán)境幾乎占了全球碳排放量的一半，這也使得解決地下問題有了經濟和環(huán)境的雙重需求。

因此，實現(xiàn)精確的、無侵入式的地下探測，繪制出詳細的地下地圖，對城市地下管廊系統(tǒng)的維護非常重要。

傳統(tǒng)的地下地圖依靠單個傳感器和視覺提示來推斷位置和線路路徑，常常需要對地面進行破壞，同時線路不夠準確。

那么，Exodigo怎么做呢？

Exodigo使用多個傳感器融合收集地球物理數據，并將信號與人工智能（AI）融合在一起，顯著提高地圖繪制的準確性和效率，從而減少不必要的挖掘以節(jié)省成本、降低損失。

據Exodigo聲稱，該方法通常比傳統(tǒng)方式能夠多發(fā)現(xiàn)20-30%的公用事業(yè)線路，并能夠將初步挖掘和鉆探減少多達90%，因此施工人員只需要在必要時進行挖掘即可。

據官網介紹，Exodigo繪制地圖主要有這些步驟：

數據采集

Exodigo 使用最先進的傳感器進行掃描，涵蓋多個物理領域。這種方法彌補了單個傳感器類型的局限性，并確保檢測到所有埋藏的資產（無論材料和屬性如何）。平均每 0.4 英寸（1 厘米）掃描一次采樣，捕獲的數據量是傳統(tǒng)定位儀的 1000 倍。

這些先進傳感器包括了多頻磁電式傳感器、磁性梯度計、電性模擬器、多頻多通道探地雷達等。

同時，Exodigo以縱橫交錯的蛇形路徑模式掃描整個區(qū)域，而非傳統(tǒng)的“遵循路線”方法從現(xiàn)有記錄和視覺提示（如沙井或消防栓）開始推斷位置，這種方法消除了掃描過程中的人為錯誤和偏見，并最大限度地提高了我們收集的數據的完整性。

多傳感器融合

在信號中添加高分辨率圖像，以檢測地下公用設施（例如沙井、消防栓等）的任何地上指標。這種融合創(chuàng)建了一個同步的、基于地理定位的、多感知維度的數據堆棧，使我們的人工智能能夠構建精確的地下 3D 模型。