根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及我國(guó)機(jī)器人的自身市場(chǎng)現(xiàn)狀，中國(guó)電子學(xué)會(huì)將機(jī)器人分成工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類(lèi)。其中，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是智能制造的重要基石，但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和芯片產(chǎn)業(yè)其實(shí)存在相似制約，即對(duì)外依存度高、缺乏核心技術(shù)，阻礙我國(guó)智能制造的發(fā)展。在近日召開(kāi)的第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，工業(yè)機(jī)器人如何突圍成為大家探討的重點(diǎn)。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量8.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.9%，快于全球增速15.9%，占全球銷(xiāo)量的30%。2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量11.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.59%，增速連續(xù)三年擴(kuò)大。

機(jī)器人面臨核心技術(shù)難題

我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛，到2020年預(yù)計(jì)銷(xiāo)量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。去年1月26日發(fā)布的《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線(xiàn)圖(2017年版)提出到2020年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上，關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。

國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢(xún)委員會(huì)委員屈賢明說(shuō)，現(xiàn)在問(wèn)題的關(guān)鍵就是要吸取芯片發(fā)展滯后受制于人的教訓(xùn)，力爭(zhēng)到2020年基本解決機(jī)器人關(guān)鍵零部件依靠國(guó)外的這么一個(gè)瓶頸。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確面臨井噴的趨勢(shì)，但這種井噴必須依靠自主零部件和集成技術(shù)的提升才能解決目前供給不平衡不充分的困境。關(guān)鍵零部件這幾年雖有突破，但電機(jī)、主軸等高端部件仍大量依靠進(jìn)口。

香港科技大學(xué)教授李澤湘認(rèn)為，機(jī)器人核心零部件一直是困擾國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)瓶頸問(wèn)題，如何突破這個(gè)瓶頸，使國(guó)家機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到快速穩(wěn)定發(fā)展，是所有機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者的一個(gè)夢(mèng)想，也是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的追求。

機(jī)器人為何那么重要

機(jī)器人是裝備行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵，甚至是核心裝備。智能裝備的核心其實(shí)就是智能機(jī)器人，機(jī)器人為智能制造提供強(qiáng)大的支撐。

機(jī)器聯(lián)網(wǎng)是智能制造的基礎(chǔ)，但到2017年底，企業(yè)的機(jī)聯(lián)網(wǎng)只有39%，特別是中小企業(yè)聯(lián)網(wǎng)比例更低。浙江省智能制造專(zhuān)家委員會(huì)主任毛光烈說(shuō)，中小企業(yè)離全面實(shí)現(xiàn)智能制造的要求尚遠(yuǎn)，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化制造，把整個(gè)企業(yè)大數(shù)據(jù)全打通的企業(yè)實(shí)際上很少。一些大企業(yè)也不過(guò)是在一些二級(jí)分廠(chǎng)、部分車(chē)間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。中小企業(yè)完成自動(dòng)化、智能化、生產(chǎn)化整線(xiàn)改造的更少了，因此在中小企業(yè)大面積推廣智能制造，確實(shí)是待破解難題。

工業(yè)機(jī)器人是制造系統(tǒng)中最重要的智能制造裝備。隨著制造系統(tǒng)中人力占的比重越來(lái)越小，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度明顯跟不上推進(jìn)的力度。

“要加快我們智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展當(dāng)中核心的是工業(yè)機(jī)器人。”國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢(xún)委員會(huì)委員朱森第說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是最重要的智能制造裝備，制造當(dāng)中各個(gè)環(huán)節(jié)都要用到機(jī)器人?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有機(jī)器人，智能制造的系統(tǒng)是難以實(shí)現(xiàn)的。

機(jī)器人應(yīng)該為智能制造提供強(qiáng)大的支撐，但是機(jī)器人技術(shù)本身面臨很大的挑戰(zhàn)。中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢認(rèn)為這種挑戰(zhàn)表現(xiàn)在三個(gè)方面，一是傳感器技術(shù)，二是大數(shù)據(jù)技術(shù)，另外一個(gè)就是人工智能技術(shù)。如果沒(méi)有核心傳感器技術(shù)，沒(méi)有核心軟件技術(shù)，機(jī)器人發(fā)展很可能原地踏步。

實(shí)現(xiàn)突破的路徑在哪

一般認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件主要有七大類(lèi)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主化主要依靠眾多專(zhuān)注細(xì)分領(lǐng)域的專(zhuān)精特企業(yè)，特別是已經(jīng)解決了資本和技術(shù)原始積累的民營(yíng)企業(yè)。

屈賢明說(shuō)，機(jī)器人制造商和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，盲目追求產(chǎn)業(yè)鏈完整的做法是一個(gè)誤區(qū)。機(jī)器人關(guān)鍵零部件還是應(yīng)該交給那些專(zhuān)精特的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)大批量生產(chǎn)，這樣才能保證質(zhì)量和低成本，希望大家不要盲目一哄而上，避免市場(chǎng)惡性競(jìng)爭(zhēng)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國(guó)要成氣侯，必須下決心解決核心零部件和元器件的問(wèn)題。

前30年發(fā)展當(dāng)中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并沒(méi)有形成市場(chǎng)規(guī)模，總結(jié)其中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，對(duì)于我們做好未來(lái)30年的發(fā)展能夠提供借鑒。