汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電容有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個節(jié)點不允許添加過多容性器件，否則節(jié)點組合到一起后，會導(dǎo)致總線波形畸變，通訊錯誤增加。具體如表1所示。為汽車測試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122中的輸入電容標(biāo)準(zhǔn)。
所以每個廠家在上車前，都要測試CAN節(jié)點DUT（被測設(shè)備）的CANH對地、CANL對地、CANH對CANL的輸入電容。方法一般是使用GMW3122汽車測試標(biāo)準(zhǔn)中的CAN方法。如圖所示。
表1 GMW3122輸入電容標(biāo)準(zhǔn)
圖1 負(fù)載電容放電時間定義 T=0.721*（t2-t1）
圖2 Cbusin和Cin測試原理（ECU輸出線從上往下為CANH、CANL、GND）
Cbusin1=/Ri
Cin=/2Ri
圖3 Cdiff測試原理（CANnode輸出線從上往下為CANH、CANL、GND）
Cdiff=Cbusin2-Cin
而這樣的測試方法，有著比較大的局限性，只能看一個波形的放電時間進(jìn)行測量和計算，人工誤差較大，通過多次的統(tǒng)計，然后進(jìn)行平均，非常消耗時間。另外由于電容屬于非線性器件，使用方波測量，無法有效排除直流分量。所以廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀與CANScope-StressZ擴(kuò)展板組合后，發(fā)送測試波形為正弦波，測試精度要比方波要高。不會受到收發(fā)器內(nèi)阻與線纜的影響，無需使用負(fù)載電阻。并且可以自動測量，減少了人工誤差和工作量。
1、測試Cin
如圖4所示，進(jìn)行測試連接。注意要把終端電阻RHL設(shè)置為0Ω，即將CANH和CANL短路。
圖4 輸入電容測試1
如圖5所示，點擊阻抗測量中的開始，測試出的Cp就是Cbusin1，然后Cin=Cbusin1/2。
圖5 阻抗測量測試出Cbusin1
如果Cin在40~150pF，則Cin測試通過。
2、測試Cdiff
如圖6所示，進(jìn)行測試連接， 注意，要斷開RHL終端電阻，并且將RL使能，設(shè)置為0Ω后對Vdis-連接。
