A4988 是一款完全的微步電動機驅動器，帶有內置轉換器，易于操作。該產(chǎn)品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器可在慢或混合衰減模式下工作。
轉換器是 A4988 易于實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機產(chǎn)生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面編程。A4988 界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。
在微步運行時，A4988 內的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。在混合衰減模式下，該器件初始設置為在部分固定停機時間內快速衰減，然后在余下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功耗。
提供內部同步整流控制電路，以改善脈寬調制 （PWM） 操作時的功率消耗。內部電路保護包括：帶滯后的過熱關機、欠壓鎖定 （UVLO） 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。
TI的集成型步進電機前置驅動器
該步進電機驅動器DRV8711支持同類最佳片上微步進分度器的高度可配置性，以及失速檢測與可便捷高效調節(jié)任何電機的高級電流調節(jié)功能。外部 MOSFET 可控制步進電機，支持最低熱耗散以及比性能最接近同類競爭產(chǎn)品高 20% 的可擴展輸出電流，允許設計人員自定義其設計。這款步進電機前置驅動器還適用于各種工業(yè)應用，包括紡織機械、視頻安全監(jiān)控、ATM 機、機器人、辦公自動化設備以及舞臺照明等。
DRV8711可自定義的驅動器級：柵極驅動器支持每 400mA 汲極電流下高達 200mA 的源極電流，并支持可調壓擺率、空載時間與導通時間，可充分滿足應用需求。該器件可驅動支持內建充電泵的外部 N 通道 MOSFET，從而可提供更多設計選項以及更低成本的解決方案。其流暢的運動曲線可實現(xiàn)更高的性能：采用支持達 1/256 微步進性能的集成型微步進分度器驅動步進電機。此外，DRV8711自適應消隱時間與各種電流衰減模式（包括慢、快、混合與自動混合衰減）可實現(xiàn)流暢的運動曲線，從而可優(yōu)化電機性能。設計人員既可通過內部失速檢測特性輕松檢測失速情況，也可通過處理可選反電動勢 （BEMF） 輸出來檢測失速情況，并通過外部控制器采取糾正措施。這可幫助設計人員最大限度降低電機失速干擾；
除了以上特性外，DRV8711還具有 易用性與高度可配置性。SPI 接口允許客戶對輸出電流、微步進模式、電流衰減模式以及失速檢測功能進行編程，與同類器件相比，可降低系統(tǒng)復雜性，更加簡化設計。DRV8711 針對電機過流、前置驅動器過流、過溫以及欠壓故障情況的保護功能可支持系統(tǒng)保護，并可實現(xiàn)高度的系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)健性。
轉換器是 A4988 易于實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機產(chǎn)生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面編程。A4988 界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。
在微步運行時，A4988 內的斬波控制可自動選擇電流衰減模式（慢或混合）。在混合衰減模式下，該器件初始設置為在部分固定停機時間內快速衰減，然后在余下的停機時間慢速衰減。混合衰減電流控制方案能減少可聽到的電動機噪音、增加步進精確度并減少功耗。
提供內部同步整流控制電路，以改善脈寬調制 （PWM） 操作時的功率消耗。內部電路保護包括：帶滯后的過熱關機、欠壓鎖定 （UVLO） 及交叉電流保護。不需要特別的通電排序。
TI的集成型步進電機前置驅動器
該步進電機驅動器DRV8711支持同類最佳片上微步進分度器的高度可配置性，以及失速檢測與可便捷高效調節(jié)任何電機的高級電流調節(jié)功能。外部 MOSFET 可控制步進電機，支持最低熱耗散以及比性能最接近同類競爭產(chǎn)品高 20% 的可擴展輸出電流，允許設計人員自定義其設計。這款步進電機前置驅動器還適用于各種工業(yè)應用，包括紡織機械、視頻安全監(jiān)控、ATM 機、機器人、辦公自動化設備以及舞臺照明等。
DRV8711可自定義的驅動器級：柵極驅動器支持每 400mA 汲極電流下高達 200mA 的源極電流，并支持可調壓擺率、空載時間與導通時間，可充分滿足應用需求。該器件可驅動支持內建充電泵的外部 N 通道 MOSFET，從而可提供更多設計選項以及更低成本的解決方案。其流暢的運動曲線可實現(xiàn)更高的性能：采用支持達 1/256 微步進性能的集成型微步進分度器驅動步進電機。此外，DRV8711自適應消隱時間與各種電流衰減模式（包括慢、快、混合與自動混合衰減）可實現(xiàn)流暢的運動曲線，從而可優(yōu)化電機性能。設計人員既可通過內部失速檢測特性輕松檢測失速情況，也可通過處理可選反電動勢 （BEMF） 輸出來檢測失速情況，并通過外部控制器采取糾正措施。這可幫助設計人員最大限度降低電機失速干擾；
除了以上特性外，DRV8711還具有 易用性與高度可配置性。SPI 接口允許客戶對輸出電流、微步進模式、電流衰減模式以及失速檢測功能進行編程，與同類器件相比，可降低系統(tǒng)復雜性，更加簡化設計。DRV8711 針對電機過流、前置驅動器過流、過溫以及欠壓故障情況的保護功能可支持系統(tǒng)保護，并可實現(xiàn)高度的系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)健性。
