關(guān)于CAN-FD和FlexRay總線協(xié)議
CAN-FD
自1986 年博世（Bosch）首次在SAE 國際大會(huì)上展示CAN（Controller Area Network，控制器域網(wǎng)絡(luò)）通信方案以來，這種高速、可靠、易用的通信總線就一直被汽車產(chǎn)業(yè)所關(guān)注，并得到了絕大多數(shù)整車廠和零部件廠的支持。經(jīng)過了20 多年的發(fā)展與沉淀，CAN 通信目前已經(jīng)成為車載網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域最成熟、應(yīng)用最廣泛的通信總線之一。
但是，CAN總線也有很多局限性，如其最高數(shù)據(jù)傳輸速率限制為1 Mbit/s，車載領(lǐng)域?qū)嶋H使用速率最高為500 Kbit/s，無法滿足越來越高的數(shù)據(jù)吞吐量需求，另每幀報(bào)文有效數(shù)據(jù)場為8 字節(jié)，僅占整幀報(bào)文信息不足50%，在這種情況下，CAN-FD （Flexible Data rate）便應(yīng)運(yùn)而生，它采用與CAN 通信相同的事件觸發(fā)模式，軟件容易開發(fā)和移植，最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)10Mbit/s，甚至更高，其每幀報(bào)文有效數(shù)據(jù)場為64字節(jié)，占整幀報(bào)文信息超過70%，CAN-FD將是下一代最受歡迎的CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
CAN-FD基本原理圖如下：
SDS3000系列智能示波器解析CAN-FD協(xié)議 (10Mbit/s數(shù)據(jù)傳輸速率)
