假設(shè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)所選擇的時(shí)鐘（精度不高的時(shí)鐘）精度為±14%時(shí)，（13–11.18）/13 = 14%，即是說當(dāng)精度為±14%時(shí)，主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送13個(gè)位數(shù)據(jù)，從機(jī)節(jié)點(diǎn)最差只能接收到11.18位（此值為上限），因此，只有當(dāng)識(shí)別閾值設(shè)置為小于11.18時(shí)，才能識(shí)別到同步間隔，若識(shí)別閾值高于11.18位，就會(huì)出現(xiàn)主機(jī)發(fā)送同步間隔，而從機(jī)檢測不到的情況。由于在除同步間隔段以外，幀中任何其余部分都不會(huì)發(fā)送超過9位的顯性電平，(10.26 - 9) / 9 = 14%，即是說主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送9個(gè)位數(shù)據(jù)時(shí)，從機(jī)節(jié)點(diǎn)可能最多收到10.26位（此值為下限），因此，為了避免將其他字段識(shí)別為同步間隔，判斷閾值必須大于10.26位，綜上，識(shí)別閾值可設(shè)為11。

假設(shè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)選擇的時(shí)鐘(精度較高的時(shí)鐘)在容限范圍內(nèi)(±1. 5%)時(shí)，按照上面的計(jì)算方法，識(shí)別閾值應(yīng)設(shè)在9.135位(由(9.135 - 9) / 9 = 1.5%計(jì)算而來)到12.805 位(由(13–12.805) / 13 =1.5%計(jì)算而來)之間。具體設(shè)定閾值會(huì)隨著所選時(shí)鐘的精度，取值范圍在9.135位到12.805位之間浮動(dòng)。

LIN同步是以幀為單位，每幀進(jìn)行一次同步。LIN接收節(jié)點(diǎn)在接收數(shù)據(jù)時(shí)，可以自動(dòng)修正總線上通訊的波特率偏差，因?yàn)閰f(xié)議中帶有一個(gè)字節(jié)域的同步段（如圖6所示），采用固定的字節(jié)055(轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為01010101b)，會(huì)自動(dòng)根據(jù)同步段計(jì)算主機(jī)節(jié)點(diǎn)的波特率來調(diào)整自身的時(shí)鐘，達(dá)到同步的效果。

圖6 LIN同步段

主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)送位速率計(jì)算公式如下：

通過計(jì)算，可以得到主機(jī)節(jié)點(diǎn)實(shí)際傳輸1位所用的時(shí)間，即位速率。

當(dāng)計(jì)算出位速率之后，就可以使用這個(gè)速率，基于UART采集原理，獲取到LIN的報(bào)文數(shù)據(jù)。

總結(jié)

其實(shí)LIN的本質(zhì)就是基于串口的通訊，常規(guī)串口需要知道波特率，但是在LIN通訊中，只有主機(jī)能夠設(shè)置通訊波特率，從機(jī)需要解析報(bào)文得到波特率，所以，LIN的同步其實(shí)就是解析波特率的過程。

CANDTU系列車載CAN-bus數(shù)據(jù)記錄儀，集成了1-2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，可以長時(shí)間記錄CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN報(bào)文信息。另外，設(shè)備集成1路LIN總線接口，可支持LIN總線的數(shù)據(jù)收發(fā)測試。