3）設(shè)置總線波特率，即目前測試網(wǎng)絡(luò)的波特率，例如500K波特。

4）設(shè)置顯示模式，選擇“在視圖中”或“在窗口中”查看CAN數(shù)據(jù)。

3.2僅從CAN高波形上進(jìn)行解碼設(shè)置

（1)將CAN網(wǎng)絡(luò)中的CANH端接入到示波器A通道（示波器通道任意選擇）探頭的正極，CAN網(wǎng)絡(luò)的GND連接探頭的負(fù)極。

(2) 點(diǎn)擊PicoScope6工具菜單，選擇串行解碼功能。彈出串行解碼設(shè)置窗口。

設(shè)置步驟如下：

1）設(shè)置A通道協(xié)議：CAN High

2）設(shè)置CAN低判斷閾值，如3V。該閾值用于判斷CAN-L電平是“0”或“1”.

3）設(shè)置總線波特率，即目前測試網(wǎng)絡(luò)的波特率，例如500K波特。

4）設(shè)置顯示模式，選擇“在視圖中”或“在窗口中”查看CAN數(shù)據(jù)。

3.3從CAN高波形和CAN低波形上同時(shí)解碼

(1)將CAN網(wǎng)絡(luò)中的CANH端接入到示波器A通道（示波器通道任意選擇）探頭的正極，CAN網(wǎng)絡(luò)的GND連接探頭的負(fù)極。

(2)將CAN網(wǎng)絡(luò)中的CANH端接入到示波器B通道（示波器通道任意選擇）探頭的正極，CAN網(wǎng)絡(luò)的GND連接探頭的負(fù)極。

注意：CANH和CANL使用的測試通道可以自由選擇。只是在進(jìn)行解碼設(shè)置時(shí)，對(duì)應(yīng)正確即可。

(3)點(diǎn)擊PicoScope6工具菜單，選擇串行解碼功能。彈出串行解碼設(shè)置窗口。

在一個(gè)窗口分別設(shè)置CANH和CANL的解碼設(shè)置，具體參考3.1和3.2章節(jié)的設(shè)置。如下圖所示：

4、使用注意事項(xiàng)

Pico示波器進(jìn)行串行解碼有一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)：Pico示波器的解碼以完整的一個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀為單位，即只有采集到完整的一幀CAN報(bào)文，才能將該數(shù)據(jù)幀完整的解析出來。

1)采集CANH和CANL波形時(shí)，注意時(shí)基的設(shè)置。即保證每一個(gè)波形頁面至少能夠采集到一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀，此時(shí)才能夠解析出CAN報(bào)文。對(duì)于CAN總線來說，時(shí)基設(shè)置在1ms/div或者大于1ms/div即可。

2)注意采樣率的設(shè)置，要保證采集到的波形不失真。例如CAN總線的波特率為500Kbps，那么采樣率只有大于1MS/s，才能夠采集到正確的波形（滿足乃奎斯特定律）。

3)示波器的波形（一個(gè)顯示頁面）與波形之前是不連續(xù)的，總是或多或少一些間隙。所以當(dāng)在進(jìn)行CAN總線解碼時(shí)，波形頁面的邊緣會(huì)有一些無法被解析的數(shù)據(jù)幀，主要原因是波形頁面邊緣將一個(gè)完成的數(shù)據(jù)幀截?cái)嗔?，以至于無法得到爭取的解析。如下圖所示：