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整車AEB/ACC功能的EMC測試


  來源: 羅德與施瓦茨 時(shí)間:2020-05-07 編輯:清風(fēng)
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羅德與施瓦茨中國與比亞迪中國聯(lián)合進(jìn)行了集成雷達(dá)傳感器與電磁干擾的ADAS自動(dòng)化測試系統(tǒng)試驗(yàn),并將實(shí)驗(yàn)過程、測試原理及結(jié)果總結(jié)成技術(shù)白皮書,希望與行業(yè)客戶交流。本文為節(jié)選內(nèi)容。



整車AEB/ACC功能的EMC測試

01實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>



自動(dòng)駕駛汽車的大多數(shù)高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能,例如自適應(yīng)巡航控制(ACC)和自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB),都與車輛一個(gè)關(guān)鍵部件相關(guān),那就是雷達(dá)傳感器。由于雷達(dá)是車輛中的關(guān)鍵部件,因此制造商需要確保該部件在關(guān)鍵情況下不會(huì)發(fā)生故障或無響應(yīng)。但是,關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)實(shí)生活場景,讓帶有車載雷達(dá)的ADAS功能在EMS測試期間激活。


對整車進(jìn)行一次試驗(yàn),以演示自動(dòng)化ADAS測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括雷達(dá)目標(biāo)發(fā)生器,動(dòng)態(tài)目標(biāo)定位系統(tǒng)和EMS測試系統(tǒng)。該試驗(yàn)的目的是為了證明自動(dòng)化ADAS測試及模擬方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室內(nèi)達(dá)到預(yù)期響應(yīng)。這對于評估EMS測試中電磁干擾下的ADAS功能至關(guān)重要。




|支持24GHz,77GHz和79GHz的常見汽車?yán)走_(dá)頻段

| 高達(dá)4 GHz的最大瞬時(shí)帶寬,可測試79 GHz的最新一代E波段雷達(dá)傳感器

| 可定義的測試用例,最多具有四個(gè)分別可切換距離的對象,可控多普勒和雷達(dá)散射截面(RCS)

02待測車輛(VUT)在暗室中的布置

對于整車EMS測試,將評估兩個(gè)主要ADAS功能(ACC和AEB)的測試方法。VUT在測試轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí),應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測試時(shí),記錄觀察到的VUT的ADAS功能異?;蚬收?。該測試是針對VUT的前置雷達(dá)傳感器在EMC暗室進(jìn)行的。


VUT的響應(yīng)觀察可以通過測試轉(zhuǎn)轂控制器上的車輪速度,以及通過EMC攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)。


ISO 11451-2測試布置例子

(包含TA-RDS和AREG)

ACC測試計(jì)劃

VUT將以穩(wěn)定的速度行駛,并與探測目標(biāo)保持所定義的最小距離。依次執(zhí)行以下三種場景。


ACC模式測試流程-前方車輛以相同速度行駛


前車速度相等時(shí)VUT速度圖示


ACC 模式測試流程– 前方車輛減速


前方車輛減速時(shí)VUT速度圖示


ACC 模式測試流程 – 前方車輛加速


前方車輛加速時(shí)VUT速度圖示


AEB測試計(jì)劃

此部分的AEB指的是AEB車輛工況,測試過程中VUT將以穩(wěn)定的速度行駛巡航,直到它識(shí)別出前方車輛突然減速并增加近距離目標(biāo)車輛。作為響應(yīng),AEB功能將激活,VUT將制動(dòng)。


AEB 模式測試流程 – 前方車輛剎車


前方車輛剎車時(shí)VUT速度圖示


關(guān)鍵詞:EMC測試 ADAS 系統(tǒng)測試 自動(dòng)駕駛    瀏覽量:2710

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