項目簡介：

隨著現(xiàn)今全球環(huán)保節(jié)能需求日益倍增，包含家庭用電、公共交通的號志燈與光源、液晶電視與個人計算機(jī)等等，其衍伸的電子生產(chǎn)設(shè)備的制造更是強(qiáng)烈。而在太陽能面板的生產(chǎn)過程中，最不可或缺的步驟包含抓取與放置 (Pick-and-Place)、高速移動、準(zhǔn)確定位、插件固定等運動控制機(jī)制，但客戶往往在檢測高精度的零組件的錯位和虛焊點上遇到了很大的障礙，因為在此過程中必須采用多軸高速運動控制結(jié)合機(jī)械視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測，以提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)需求：

系統(tǒng)采用抓取與放置的技術(shù)將太陽能板 (Cell) 放置到傳送裝置上，并通過傳送帶進(jìn)行移動;傳感器檢測到太陽能板時，再將其放到設(shè)置好的設(shè)備上或另一個存放盒中。此結(jié)構(gòu)其傳統(tǒng)組成是采用封閉式控制結(jié)構(gòu)以及封閉且繁雜的編程工具進(jìn)行編程，如此在改變工藝流程與擴(kuò)充接口時將花費大量的時間與金錢，維護(hù)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PC-based控制系統(tǒng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低落以及昂貴的生產(chǎn)成本。隨著工藝需求提高，建構(gòu)一套靈活且彈性的PC-based運動控制系統(tǒng)成為各廠商重要的考慮：

? 高速運動控制模塊可用于精確控制抓取與放置動作，并將測試好的太陽能片放置到存放盒中

? 數(shù)字輸出/輸入模塊則用于采集輸送帶全在線的傳感器的訊息與實時動作，實時收集檢測太陽能片在傳送帶上的位置與周邊狀態(tài)

系統(tǒng)概述：

以UNO-3084雙核心嵌入式控制器整合AMONet 通訊控制卡 PCI-1202U，以提供20MHZ的數(shù)據(jù)傳輸速率 (可在1.04ms更新1024數(shù)字量I/O通道或是管理高達(dá)256組控制電機(jī))，實時控制抓取與放置的機(jī)構(gòu)裝置。透過AMONet通訊，利用研華AMAX-2752SY/ 2754SY/ 2756SY數(shù)字控制模塊，將設(shè)備上的I/O控制訊號傳回主控端，加以分析和控制。每一AMAX系列產(chǎn)品充當(dāng)設(shè)備和主控制器之間的控制媒介，該控制器將實時回傳所有生產(chǎn)狀態(tài)，并同時接受來自營運控制中心提供的準(zhǔn)確控制需求來調(diào)整全線的狀況，藉此滿足客戶的期望。

專案導(dǎo)入：