同時，控制器應(yīng)提供其它通信端口，用于USB 輸入/USB 輸出、迷你USB、迷你SD、遠(yuǎn)程I/O、RS-232 和RS-485 連接。這些連接，可實現(xiàn)簡單的編程訪問、與驅(qū)動器等高速設(shè)備的連接，以及與運行人員的監(jiān)控人機界面（HMI）集成。它們還支持發(fā)送電子郵件、掃描儀/ 客戶端和適配器/ 服務(wù)器連接以及用于遠(yuǎn)程訪問的其它通信功能。

遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用程序，允許用戶使用Wi-Fi或蜂窩網(wǎng)絡(luò)鏈接連接到控制器。通過在標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫內(nèi)配置用于遠(yuǎn)程訪問的用戶標(biāo)簽，遠(yuǎn)程用戶可以監(jiān)控本地控制器。

在與遠(yuǎn)程訪問相關(guān)的硬件配置中，在遠(yuǎn)程功能必須啟用的情況下，現(xiàn)代控制器應(yīng)具有內(nèi)置安全性，并選擇數(shù)據(jù)庫中的對應(yīng)標(biāo)簽以啟用對其的遠(yuǎn)程訪問。此外，對于可以從互聯(lián)網(wǎng)訪問的任何設(shè)備都是如此，強烈建議使用防火墻保障安全。盡管控制器的遠(yuǎn)程訪問功能可以并且應(yīng)該配置密碼保護，但由于互聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險，安全和加密的虛擬專用網(wǎng)絡(luò) (VPN) 連接是一種更好的選擇（圖2）。

圖2 ：從控制器獲取遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)。一些現(xiàn)代控制器，具有多達(dá)七個內(nèi)置通信端口，可提供連接工廠車間和企業(yè)級業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵功能。

與遠(yuǎn)程控制器訪問相關(guān)的另一個保護功能是帳戶和IP 地址分離配置，允許用戶在給定遠(yuǎn)程訪問連接的情況下上載、下載或編輯程序。一個帳戶不應(yīng)同時允許遠(yuǎn)程監(jiān)控和程序修改?？刂破鲬?yīng)支持遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用程序，并包含必要的安全性。授權(quán)用戶應(yīng)能夠通過Wi-Fi 或蜂窩連接，將智能手機或平板電腦連接到控制器進行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

控制器中的其它網(wǎng)頁服務(wù)器功能，可允許通過系統(tǒng)標(biāo)簽、錯誤日志和事件歷史記錄對問題進行遠(yuǎn)程故障排除，并允許遠(yuǎn)程用戶檢查記錄到控制器硬盤或迷你SD 卡的數(shù)據(jù)文件。

03高速控制功能

選購現(xiàn)代控制器的另一個重要參考特征，是能夠控制運動和其它高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速I/O，以及強大的處理器和優(yōu)先處理高速任務(wù)的能力。

雖然某些控制器提供多運動軸之間的協(xié)調(diào)，但即使兩軸之間的協(xié)調(diào)運動通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置的控制器功能。首先，需要高速輸出模塊和高速輸入模塊。高速輸出模塊生成脈沖和方向指令，以命令伺服驅(qū)動器控制兩個或多個伺服電機。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如剪切長度、縫合和協(xié)調(diào)的x-y 軸移動。

注冊功能也可用于由高速輸出模塊生成的移動命令。注冊功能可以使用模塊的內(nèi)置I/O，觸發(fā)多個內(nèi)部和外部基于位置的事件。經(jīng)由高速輸入模塊的輸入，來自傳感器的信號可以觸發(fā)移動的開始或停止，捕獲編碼器反饋位置，或者打開/ 關(guān)閉或脈沖輸出。

可編程鼓開關(guān)（PDS）和可編程限位開關(guān)（PLS），提供額外的高速控制功能。PDS 如編碼器，能夠以高達(dá)1MHz 的速率監(jiān)控多個設(shè)備。這些輸入信號用于以每秒數(shù)萬次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供精確和準(zhǔn)確的運動控制，與控制器掃描時間無關(guān)，后者可根據(jù)處理器負(fù)載而變化。

PLS 指令的工作方式類似于帶限位開關(guān)的機械旋轉(zhuǎn)凸輪，但凸輪的虛擬形狀可以實時控制。由于此功能通常與高速輸入一起運行，因此它完全獨立于處理器負(fù)載和相關(guān)的掃描時間，從而為高速應(yīng)用提供準(zhǔn)確而可重復(fù)的時序在選擇PLC、PAC 和其它工業(yè)控制器時，用戶需要考慮超越基本功能的控制和I/O 要求（圖3）。對于許多應(yīng)用，控制器還需要具備廣泛的數(shù)據(jù)記錄和通信功能，以及協(xié)調(diào)運動等高速應(yīng)用的控制。

圖3 ：控制器功能在不斷擴展。在選擇過程中應(yīng)考慮數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制等功能，以改進設(shè)計。