圖4  交流測(cè)量阻抗RP‖CP并聯(lián)模型

該模型計(jì)算方法如下：

將公式( 2 )整理可得公式(3)、公式(4)：

公式( 3 )和公式( 4 )相除可得已知相位角的正切值：如下公式(5)：

公式( 3 )和公式( 4 )可得已知幅值：如下公式(6)：

公式( 5 )和公式( 6 )整理可得公式(7)、公式(8)：

四、測(cè)量意義

1、直流阻抗測(cè)量意義

直流阻抗測(cè)量是為了分析CAN通信網(wǎng)絡(luò)或CAN節(jié)點(diǎn)的等效電阻，CAN節(jié)點(diǎn)間通信要求CANH和CANL之間的電阻為60Ω，才可使通信信號(hào)正常。CAN通信不正常、沒(méi)有報(bào)文、報(bào)文出錯(cuò)、出現(xiàn)振鈴情況下應(yīng)首先排查CAN總線(xiàn)間的直流阻抗是否符合要求。

2、交流阻抗測(cè)量意義

交流阻抗測(cè)量是為了分析CAN通信網(wǎng)絡(luò)或CAN節(jié)點(diǎn)的等效電阻、容抗和感抗對(duì)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信的影響，因此需要求出CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的寄生電容和寄生電感的大小，然后和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，若得出的等效電阻、寄生電容和寄生電感在測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)允許范圍內(nèi)，就認(rèn)為寄生電容和寄生電感不會(huì)對(duì)CAN總線(xiàn)的正常通信造成影響。

由于在實(shí)際應(yīng)用中，CAN總線(xiàn)上可以?huà)於鄠€(gè)節(jié)點(diǎn)、CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信電纜可能比較長(zhǎng)，此時(shí)通信線(xiàn)纜上存在的寄生電感、寄生電容對(duì)通信信號(hào)的影響就不能忽略了，線(xiàn)纜上的感抗、容抗都會(huì)使信號(hào)幅度衰減、邊沿變緩，甚至產(chǎn)生過(guò)沖以致CAN網(wǎng)絡(luò)終端無(wú)法正確識(shí)別通信信號(hào)；而當(dāng)通信線(xiàn)纜較短時(shí)，寄生電容和寄生電感對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響基本上可以不用考慮，因此在配置CAN網(wǎng)絡(luò)之前應(yīng)保證線(xiàn)材的電阻率足夠小，線(xiàn)與線(xiàn)之間的阻抗足夠大。

總結(jié)：

在調(diào)試CAN網(wǎng)絡(luò)過(guò)程中遇到通信異常的情況，通常應(yīng)首先檢查下異常是否由CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的等效電阻、寄生電容和寄生電感引起的。使用交流測(cè)量阻抗的方法，有利于準(zhǔn)確定位問(wèn)題，從而讓排除CAN通信故障變得更加輕松。（本文由致遠(yuǎn)電子供稿）