隨著傳感器技術、數據處理技術、計算機技術、網絡通訊技術、人工智能技術和并行計算的軟硬件技術等相關技術的發(fā)展，多傳感器信息融合技術已受到了廣泛關注。隨著科學技術的進步，多傳感器信息融合至今已形成和發(fā)展成為一門信息綜合處理的專門技術，并很快推廣應用到工業(yè)機器人、智能檢測、自動控制、交通管理和醫(yī)療診斷等多種領域。我國從20世紀90年代也開始了多傳感器信息融合技術的研究和開發(fā)工作，并在工程上開展了多傳感器識別、定位等同類信息融合的應用系統(tǒng)的開發(fā)，現在多傳感器信息融合技術越來越受到人們的普遍關注。
多傳感器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，最終產生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數據進行合理支配與使用，而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導出更多有用信息。這不僅是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數據來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。
多傳感器融合系統(tǒng)特征，具有四個顯著的特點：
信息的冗余性
對于環(huán)境的某個特征，可以通過多個傳感器（或者單個傳感器的多個不同時刻）得到它的多份信息，這些信息是冗余的，并且具有不同的可靠性，通過融合處理，可以從中提取出更加準確和可靠的信息。此外，信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而能夠避免因單個傳感器失效而對整個系統(tǒng)所造成的影響。
信息的互補性
不同種類的傳感器可以為系統(tǒng)提供不同性質的信息，這些信息所描述的對象是不同的環(huán)境特征，它們彼此之間具有互補性。如果定義一個由所有特征構成的坐標空間，那么每個傳感器所提供的信息只屬于整個空間的一個子空間，和其他傳感器形成的空間相互獨立。
信息處理的及時性
各傳感器的處理過程相互獨立，整個處理過程可以采用并行導熱處理機制，從而使系統(tǒng)具有更快的處理速度，提供更加及時的處理結果。
信息處理的低成本性
多個傳感器可以花費更少的代價來得到相當于單傳感器所能得到的信息量。另一方面，如果不將單個傳感器所提供的信息用來實現其他功能，單個傳感器的成本和多傳感器的成本之和是相當的。
多傳感信息融合架構形式
信息融合作為對多傳感器信息的綜合處理過程，具有本質的復雜性。在信息融合處理過程中，根據對原始數據處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結構主要有三種：集中式、分布式和混合式。
集中式
集中式將各傳感器獲得的原始數據直接送至中央處理器進行融合處理，可以實現實時融合，其數據處理的精度高，算法靈活，缺點是對處理器要求高，可靠性較低，數據量大，故難于實現。
