乳夹 震动 走绳play 调教,国产真实乱人偷精品人妻,亚洲精品在线观看,人妻av无码专区久久绿巨人

 
當前位置: 首頁 » 技術(shù)方案 » 解決方案 » 汽車行業(yè) » 正文

自動駕駛產(chǎn)業(yè)測試:HiL/ViL硬件(車輛)在環(huán)測試平臺解決方案


  來源: 汽車測試網(wǎng) 時間:2018-10-25 編輯:思揚
分享到:

?

隨著國內(nèi)外各大車企的爭相進入,Level 3以上自動駕駛技術(shù)的成熟和全自動駕駛實現(xiàn)指日可待。然而, 自動駕駛的功能安全性,既功能可靠性驗證,成為自動駕駛系統(tǒng)從研發(fā)階段走向產(chǎn)業(yè)化主要阻礙。相對于社會和客戶對于自動駕駛功能安全性及事故率的極高要求,擺在各大車企面前的是上億公里的道路測試需求。如何加速和簡化這一測試驗證流程成為各大車企產(chǎn)業(yè)化自動駕駛技術(shù)的主要挑戰(zhàn)。


1.XiL在環(huán)測試技術(shù)

在上述前提和市場需要下,XiL(X in the Loop)技術(shù)脫穎而出,成為解決問題的關(guān)鍵點。XiL技術(shù)通過對自動駕駛硬件模型化,自動駕駛環(huán)境數(shù)字化,自動駕駛場景參數(shù)化等手段,使自動駕駛系統(tǒng)的虛擬測試驗證成為可能。結(jié)合現(xiàn)代強大的現(xiàn)實虛擬還原技術(shù),絕大多數(shù)的自動駕駛系統(tǒng)測試可以被搬到計算機虛擬世界中進行,并加速進行,從而節(jié)省了海量驗證測試的時間和測試構(gòu)建成本。




根據(jù)ISO-26262中推薦的系統(tǒng)開發(fā)流程V模型,除了初期用于原理和軟件系統(tǒng)驗證的SiL(Software in the Loop)測試之外,集成部分硬件系統(tǒng)的驗證測試也是系統(tǒng)開發(fā)與驗證不可或缺的一部分。通過仿真環(huán)境,結(jié)合部分硬件系統(tǒng)的計算結(jié)果進行測試,具有三方面優(yōu)勢:

1) 可以使軟件和硬件的兼容性和功能完整性得以驗證;

2) 在研發(fā)前期沒有原型車的情況下,以較低成本測量驗證子系統(tǒng)模塊功能安全性;
局部子系統(tǒng)的全方位測試驗證,可以方便有針對性的達到系統(tǒng)辨識(System Identification)和錯誤追蹤定位(Error Tracking)的目的。
3)局部子系統(tǒng)的全方位測試驗證,可以方便有針對性的達到系統(tǒng)辨識(System Identification)和錯誤追蹤定位(Error Tracking)的目的。


2.自動駕駛中的運用

在自動駕駛系統(tǒng)驗證,PilotD的產(chǎn)品/業(yè)務(wù)范圍覆蓋所有XiL測試類型。

除了純仿真測試SiL外,也提供HiL(Hardware in the Loop)系統(tǒng)測試以及針對集成度更高的系統(tǒng)的ViL(Vehicle in the Loop)測試解決方案和服務(wù)。我司與德國著名車載設(shè)備測試臺架設(shè)備供應(yīng)商ZD Automotive GmbH達成戰(zhàn)略合作。


解決方案:

1) 基于我司軟件GaiA的RT(Real-Time)版,提供仿真環(huán)境和各類車載傳感器的信號;

2) 使用ZD公司的ZDBOX作為信號轉(zhuǎn)換器、發(fā)生器和采集器,從而使GaiA能與被測目標(例如:某控制器ECU,或被測車輛)進行信息交換;

3) 對于各類硬件的各種接口提供基于高精度仿真的高真實度信息,并將信息轉(zhuǎn)換到與接口可以交互的形式。(例如:在ViL中,對于雷達的對象列表(Object List),或者對于激光雷達的點云(Point Cloud)等)

在該套HiL和ViL解決方案中,GaiA仿真平臺與ZDBOX數(shù)據(jù)采集發(fā)送器可采用兩種方式連接:

1) 使用有線數(shù)據(jù)電纜連接,

2) 使用數(shù)據(jù)云端進行數(shù)據(jù)交互。




基于上述方案,PilotD解決方案具有以下優(yōu)點:

1) 強實時性

GaiA平臺與ZDBOX軟硬件雙重同步機制保證平臺與車輛或者控制器之間的信號傳輸具有高實時性。

2) 強便攜性

基于數(shù)據(jù)云端的通訊方式使仿真平臺和車輛或者控制器分離,便于用戶遠程控制,根據(jù)自身條件,靈活的搭建測試環(huán)境。

3) 高適配性

關(guān)鍵詞:自動駕駛 測試 環(huán)境感知    瀏覽量:4586

聲明:凡本網(wǎng)注明"來源:儀商網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于儀商網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編使用。
經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用,并注明"來源:儀商網(wǎng)"。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,歸原版權(quán)所有人所有。目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。如有作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載,如有作品內(nèi)容、版權(quán)以及其它問題的,請聯(lián)系我們。相關(guān)合作、投稿、轉(zhuǎn)載授權(quán)等事宜,請聯(lián)系本網(wǎng)。
QQ:2268148259、3050252122。


讓制造業(yè)不缺測試測量工程師

最新發(fā)布
行業(yè)動態(tài)
技術(shù)方案
國際資訊
儀商專題
按分類瀏覽
Copyright ? 2023- 861718.com All rights reserved 版權(quán)所有 ?廣州德祿訊信息科技有限公司
本站轉(zhuǎn)載或引用文章涉及版權(quán)問題請與我們聯(lián)系。電話:020-34224268 傳真: 020-34113782

粵公網(wǎng)安備 44010502000033號

粵ICP備16022018號-4
亚洲精品v天堂中文字幕| 久久夜色精品亚洲av三区| 朋友的丰满人妻hd中文| 色8狠狠色狠狠色综合久久| 国产精品一区二区久久| 再深点灬舒服灬太大了霍水| 青青草原综合久久大伊人精品| 乌克兰zoom| 久久久婷婷五月亚洲97号色| 老校长不戴套玩新婚老师| 宝贝把奶露出来h| 亚洲av无码国产精品麻豆天美| 亚洲日韩精品一区二区三区| 久久变态刺激另类SM孕妇| 少妇一夜三次一区二区| 制服 小说 亚洲 欧美 校园| 免费人成视频在线观看| 99久久久无码国产精品免费| 日韩精品人妻一区二区中文八零| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 男女交性视频播放| 欧美性猛交xxxx| 99国产精品久久久久久久日本竹| 婉莹满足了十几个农民工| 粗暴调教玩弄np高h小说| 国产精品久久久久久精品| 少妇与公做了一夜伦理| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成年性生交大片免费看| 欧美性大战xxxxx久久久| 宝贝把奶露出来h| 把老师的批日出水了视频| 青青草在线视频| 精品国产一区二区三区四区| 亚洲乱码国产乱码精品精| 少妇饥渴偷公乱400章深夜书屋| 中英文字幕是不是乱码| 公翁大龟挺进秀婷小说| 精品国产av一区二区三区| 韩国三级大胸的小峓子2| 中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽|