LeddarTech公司總部位于加拿大，專注于為自動駕駛汽車和駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)自己的LiDAR技術。集成在汽車前大燈中的LeddarTech混合固態(tài)LiDAR，視場角60°x20°，探測距離300米（汽車）、200米（行人）。激光光源通過MEMS掃描鏡發(fā)射后形成行面陣，對前方物體和路面進行掃描，具有高“距離/功率”比、在能見度較低的情況下完成對目標的探測以及分辨多個目標的能力。下面是LeddarTech混合固態(tài)LiDAR結構示意圖。

（2）Pioneer

日本著名企業(yè)先鋒集團（Pioneer），從影碟機技術積累轉戰(zhàn)LiDAR，從車載娛樂影音、導航延伸到自動駕駛。先鋒正在開發(fā)一款高性能、緊湊、低成本的3D LiDAR傳感器。3D LiDAR采用MEMS掃描鏡，具有小孔徑透鏡的特征，并通過優(yōu)化光學設計，可以被投入到實際的車載應用中。先鋒將向汽車制造商、ICT（信息、通信、技術）相關企業(yè)以及日本和海外一些公司提供3D LiDAR樣品，預計在2020年投入量產。下圖是先鋒近期發(fā)布的使用MEMS掃描鏡的3D LiDAR。

（3）Cepton

Cepton成立于2016年，總部設在美國硅谷，由四位來自斯坦福大學背景、并有豐富經驗的半導體行業(yè)老兵創(chuàng)立。Cepton的技術比較特殊，團隊成員稱其技術與MEMS掃描鏡是最相近的，但又不是MEMS掃描鏡，而是采用Micro-motion（微動原理），并且自己開發(fā)了微動器件。這家公司比較神秘，相關的專利還未到公開的時間（專利申請后需18個月才公開）。Cepton雖然未使用MEMS掃描鏡，但仍然采用微動技術的半導體芯片，依然屬于混合固態(tài)LiDAR大軍。究其具體技術，或許明年我們就可以揭開神秘的面紗。下圖是CeptonHR系列LiDAR產品。

（4）Draper
Draper是一家美國非盈利性研發(fā)組織，總部位于美國馬薩諸塞州的劍橋，其官方名為“The Charles Stark DraperLaboratory, Inc”。該研究組織專長于設計、開發(fā)并應用先進技術解決方案，以解決國家安全、太空探索、健康醫(yī)療和能源領域的各種問題。其正在開發(fā)的一款混合固態(tài)LiDAR傳感器采用MEMS掃描鏡技術，預計在規(guī)模量產后，成本僅需50美元。這款LiDAR傳感器將具有300米的探測距離，角分辨率小于0.1度，掃描速率為20幀/秒。

（5）Spectrolab

Spectrolab是波音公司的全資子公司，是航天器動力系統(tǒng)太陽能電池的全球領先供應商。其推出的MLS201采用MEMS掃描鏡，1550納米短波紅外激光，探測距離為20米，適合室內外物體的探測。

目前看來，混合固態(tài)LiDAR系統(tǒng)研發(fā)方面，國外企業(yè)已經具有領先優(yōu)勢。而國內企業(yè)如速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等則處于蓄勢待發(fā)的狀態(tài)。