場(chǎng)頻：                     50Hz/60Hz

光圈，焦距：              電動(dòng)

數(shù)字輸出：                 14位

（3）可見(jiàn)光技術(shù)參數(shù)

可見(jiàn)光靈敏度:            ≤0.1 Lux

可見(jiàn)光視頻制式：         PAL

可見(jiàn)光聚焦方式：         自動(dòng)

可見(jiàn)光聚焦距離：         0. 5m～無(wú)窮遠(yuǎn)

可見(jiàn)光曝光控制：         自動(dòng)

可見(jiàn)光增益控制：         自動(dòng)

2、智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例總體結(jié)構(gòu)

智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1  智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用案例總體結(jié)構(gòu)

由圖1可知：智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人應(yīng)用案例的總體結(jié)構(gòu)基本配置為高清相機(jī)、熱像儀、智能終端和運(yùn)動(dòng)機(jī)器人；智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)智能模塊為采集控制、數(shù)據(jù)處理、智能管理和顯示屏。

3、智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的熱成像工作原理

智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的熱成像工作原理如圖2。

圖2 智能監(jiān)測(cè)機(jī)器人的熱成像工作原理

熱成像工作原理：通過(guò)以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接，主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)紅外熱成像、高清相機(jī)和云臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機(jī)數(shù)字視頻通過(guò)視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、最高最低溫信息，同時(shí)也根據(jù)被測(cè)溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置位能力，可以有效保證測(cè)溫的準(zhǔn)確性和多次測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對(duì)比性。

熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來(lái)的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵；“FLIR的數(shù)據(jù)可以與機(jī)器人系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)有效兼容，這是成功的關(guān)鍵因素。”FLIR紅外熱像儀被安裝于機(jī)器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見(jiàn)相機(jī)、高靈敏音頻采集設(shè)備、WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動(dòng)作，以±2℃或2%讀數(shù)的精確測(cè)溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備現(xiàn)象+進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)和缺陷診斷分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷并發(fā)出預(yù)警的安全運(yùn)作。