當工作人員確認報警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報警。

10.火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理

通過巡檢機器人人體搭載的高清視頻設(shè)備檢測配電房、開關(guān)室內(nèi)部異常光源、煙霧情況；紅外設(shè)備識別火源，對配電房、開關(guān)室設(shè)備明火及設(shè)備內(nèi)部異常溫度進行檢測，及時識別疑似火災(zāi)位置，由平臺專家系統(tǒng)分析是否有著火點，是否需要聯(lián)動消防系統(tǒng)；確認著火點后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺，同時巡檢機器人應(yīng)駛離到安全距離（機器人承受最高溫度）以外觀察。

配合氣體檢測設(shè)備，對配電房、開關(guān)室內(nèi)部有害氣體進行檢測，為人員進入管廊內(nèi)部進行消防或其他作業(yè)提供參考。

11.360°高清視頻巡檢

巡檢機器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。

（1）移動高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見光相機，可實現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控。機器人同時搭載的高亮紅外探照燈補光，以實現(xiàn)有效照明。

（2）系統(tǒng)完成如下表計的識別：

·電壓表、電流表等表計指示；

·SF6氣體壓力等表計指示；

·開關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機械位置及電氣指示檢測；

·狀態(tài)指示燈自動識別；

·空開狀態(tài)識別；

·旋鈕開關(guān)位置識別；

·保護壓板位置判斷；

·運行人員遠程操作機器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工

（3）地質(zhì)沉降：巡檢機器人采用預(yù)置點標定與視頻識別相結(jié)合的方法，對配電房、開關(guān)室的基建變形、地質(zhì)變化、結(jié)構(gòu)縫錯位等進行檢測，有效預(yù)警可能發(fā)生的嚴重地質(zhì)危害。

（4）設(shè)備銹蝕、變形檢測：配電房、開關(guān)室設(shè)備生銹腐蝕、變形，久而久之會導致設(shè)備故障。巡檢機器人系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法，可對套管設(shè)備、緊固件進行精確定位、拍照，結(jié)合人工確認，實現(xiàn)銹蝕、變形分析，提前預(yù)警，一定程度上防止故障的發(fā)生。

（5）漏水與積水識別：機器人系統(tǒng)可針對配電房、開關(guān)室中的土建滲水、地面積水情況進行識別。在正常巡檢情況下，機器人對特定的滲水泄漏點進行檢測；常規(guī)行進過程中，可采用掃描的方式進行滲水漏水檢測。

12.設(shè)備自動識別管理功能

對于系統(tǒng)采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準的方法識別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標，保證溫度監(jiān)測的有效性。

13.詳細設(shè)備工作狀態(tài)管理功能

建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設(shè)備故障部位。

14.防誤報識別功能

所有的溫度測量都基于有效的設(shè)備識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標記過的設(shè)備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產(chǎn)生。

15.自動生成報表功能

系統(tǒng)軟件可自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報表或綜合報表，系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應(yīng)該設(shè)備在某一時間段內(nèi)的溫度變化情況。

16.自動巡航功能

系統(tǒng)提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運行，實現(xiàn)每天多次的對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率，有效降低了運行人員的工作強度。

17.自動預(yù)警功能、短信報警