2．6D自動化測量

隨著機器人，CNC等自動化加工設(shè)備的發(fā)展，要求設(shè)備之間的兼容性和通訊技術(shù)也越來越成熟。在此基礎(chǔ)上，Leica激光跟蹤儀也將應(yīng)用領(lǐng)域再次擴展，通過和自動化系統(tǒng)的控制柜交互通訊，實現(xiàn)大尺寸空間的自動化測量。

這種新的工作模式主要具備以下特點：

生產(chǎn)線上工件質(zhì)量自動化監(jiān)測

- 快速掃描工件外形或觸發(fā)測量

- 以激光跟蹤儀精度進行測量，不依賴于生產(chǎn)線機器人或CNC機床的精度

充分利用已有的機器人系統(tǒng)和生產(chǎn)線進行系統(tǒng)升級

- 兼容導軌系統(tǒng)擴展測量量程

- 兼容通用機器人控制通訊標準協(xié)議，將生產(chǎn)系統(tǒng)升級擴展為在線檢測系統(tǒng)

“便攜”測量設(shè)備

- 激光跟蹤儀位置相對于機器人系統(tǒng)獨立，可實現(xiàn)完全的跟蹤儀便攜測量功能，根據(jù)需要變換位置

- 設(shè)備及T-系列測量附件隨用隨裝，既可以自動測量也可以用作手動測量

2.1 實現(xiàn)方式

按照測量方式分類，有兩種自動化的檢測方式：觸發(fā)測量（通過觸發(fā)測頭進行單點觸測生成特征）和激光測量（通過激光測頭進行掃描點云構(gòu)建曲面比對和特征）?？梢愿鶕?jù)實際的應(yīng)用方式選擇加載測頭的類型。

系統(tǒng)的連接及通訊示意圖如下：

客戶在操作過程中通過在電腦中編制并運行程序?qū)崿F(xiàn)工件的自動測量，程序中可以包括特征測量，坐標系對齊，GD&T形位公差評價，SPC統(tǒng)計分析，報告等功能。

2.3系統(tǒng)精度

雖然在測量過程中應(yīng)用了機器人和CNC機床，但是這些硬件僅僅是作為T系列產(chǎn)品的移動載體，其精度的好壞并不影響整個系統(tǒng)的精度，測量精度仍然取決于激光跟蹤儀本身的精度。如T-Scan精度為：

空間長度測量不確定度 UL =  60μm (<8.5m)；UL = 60 um + 4um/m (>8.5m)

綜合測量不確定度 UR =  50μm (<8.5m)

UR =  50 um +  4μm/m (>8.5m)

US =  85μm+1.5μm/m

平面測量不確定度 UP =  80μm+3μm/m

3.總結(jié)

綜上可知，Leica激光跟蹤儀的6D測量附件極大的改善了航空應(yīng)用中大尺寸工件的測量工具。其除具有車間現(xiàn)場手動操作的便攜性能和方便性之外，還能夠很好的和自動化測量設(shè)備相結(jié)合，完成大尺寸工件的自動化測量任務(wù)，確保測量效率和精度，在現(xiàn)場的大工件測量中具有很大的應(yīng)用價值。