由于汽車的很多部分都由獨(dú)立的電子控制器進(jìn)行控制，為了將整個(gè)電動(dòng)汽車內(nèi)各系統(tǒng)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，利用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞是一個(gè)必然的趨勢。

目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，速率一般可達(dá)到500kb/s，最高可達(dá)1000kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)低速CAN，速率是100kb/s。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN（CAN-High，也稱動(dòng)力主線）主要連接對象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器等，它們的基本特征都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。

車身系統(tǒng)CAN（CAN-Low，也稱舒適總線）主要連接和控制汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、空調(diào)、刮水電機(jī)、中央門鎖與防盜控制開關(guān)、故障診斷系統(tǒng)、組合儀表及其他輔助電器等。

有些高檔車輛還有第3條CAN總線，即信息娛樂總線，主要用于衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)。

當(dāng)兩條CAN總線（CAN-High和CAN-Low）其中一條線斷路時(shí)，整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)將無法正常工作，即不能進(jìn)行單線傳輸，只有CAN-Low線出現(xiàn)對地?cái)嗦窌r(shí)還能正常工作。而由于舒適和信息娛樂總線都設(shè)有位于系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)控制單元中不同阻值的終端電阻，因此可實(shí)現(xiàn)單線傳輸。其整車管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1。