如圖 6所示為CTM1054網絡拓撲結構，在同一個CAN-bus 網絡中，最大可連接32個CTM1054節(jié)點。連接時需要注意終端電阻的連接，容錯CAN收發(fā)器終端電阻被設定為100 歐姆：即CANH所有電阻并聯為100歐姆，同時CANL總線所有電阻并聯為100歐姆。因此，在構建一個CAN-bus網絡時，必須考慮CAN-bus網絡可能存在的節(jié)點數，根據節(jié)點數計算出終端電阻值，如圖中共5個CTM1054節(jié)點，因此CANH上的五個電阻阻值全部為500歐姆，CANL上五個電阻的阻值也全部為500歐姆。
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圖7 CTM1054容錯CAN收發(fā)器
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