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本系統(tǒng)提出的算法主要是在加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)采集人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息的基礎(chǔ)上，運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到人體腰部和腿部的角度信息，然后通過...
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