加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內(nèi)由于信號噪聲的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調(diào)整）來確保航向的正確。
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加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內(nèi)由于信號噪聲的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調(diào)整）來確保航向的正確。
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