本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。

傳感器的種類及特征

毫米波雷達(dá)的原理和功能

毫米波雷達(dá)是通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達(dá)傳感器。在駕駛過程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車輛，則可收到反射回來的回波。通過分析檢測到的反射波頻率變化等，檢測前方及對面是否有車輛、與前方及對面車輛間的距離、相對速度和方向等。

1、毫米波雷達(dá)的分類

車輛上搭載的毫米波雷達(dá)通常使用兩個(gè)波段。毫米波雷達(dá)使用的是76GHz波段的電波(毫米波*1)。BSM使用的是24GHz波段的電波(準(zhǔn)毫米波)。

2、毫米波雷達(dá)的構(gòu)成

毫米波雷達(dá)是由天線板、通信及電源模塊等構(gòu)成。

3、毫米波雷達(dá)的原理

通過FM-CW方式*2監(jiān)測距離、相對速度和方向。

激光雷達(dá)的原理和功能

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，從而獲得目標(biāo)的距離、方位、速度等相關(guān)信息。

1、激光雷達(dá)的分類

針對測量距離的遠(yuǎn)近，激光雷達(dá)可分為非掃描式(FLASH)激光雷達(dá)和掃描式激光雷達(dá)。

2、攝像頭傳感器如何工作？

攝像頭傳感器通過獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實(shí)景畫面，從實(shí)景畫面中抽取場景特征信息、調(diào)整顯像濃度，對畫面進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，更容易辨別對象的特征及形狀、顏色等信息，從而提高檢測速度。

3、FLASH激光雷達(dá)

在短時(shí)間內(nèi)向前方發(fā)射大面積的激光，依靠高靈敏度的探測器對回波信號(hào)進(jìn)行收集并繪制成像。

4、掃描式激光雷達(dá)

被稱為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中必不可少的傳感器。它可對車輛自身位置和目標(biāo)物體之間的距離以及目標(biāo)物體的形狀進(jìn)行分析，也可對包括行車道白線在內(nèi)的道路形狀等進(jìn)行識(shí)別。

5、MEMS激光雷達(dá)

MEMS（Micro Electromechanical System）即微機(jī)電系統(tǒng)，是指尺寸在幾毫米乃至更小的高科技裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般在微米甚至納米量級(jí)，是一個(gè)獨(dú)立的智能系統(tǒng)。

MEMS微光反射鏡是指采用光學(xué)MEMS技術(shù)制造的，把微光反射鏡與MEMS驅(qū)動(dòng)器繼集成在一起的光學(xué)MEMS器件。MEMS微光反射鏡的運(yùn)動(dòng)方式包括平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)兩種機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

通過可旋轉(zhuǎn)MEMS微光反射鏡改變發(fā)射光束的方向，對特定范圍進(jìn)行掃描。目標(biāo)物體會(huì)反射掃描光束，接收部件會(huì)識(shí)別反射光。通過發(fā)射激光和接收到反射光的時(shí)間，可以測定與目標(biāo)物體間的距離以及目標(biāo)物體的大小。

超聲波傳感器的原理和功能

超聲波傳感器能被任何材質(zhì)的障礙物所反射，并接收和放大障礙物反射的超聲波脈沖，將超聲波脈沖轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。