5. 行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛對(duì)前方行人和非機(jī)動(dòng)車的感知、行為預(yù)測(cè)和響應(yīng)能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

6. 穩(wěn)定跟車行駛本測(cè)試項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跟隨前車行駛的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測(cè)試；如果測(cè)試車輛具備編隊(duì)行駛功能，需進(jìn)行編隊(duì)行駛測(cè)試。

7. 靠路邊停車本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風(fēng)險(xiǎn)時(shí)靠邊停車的功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行靠路邊應(yīng)急停車和最右車道內(nèi)靠邊停車兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。項(xiàng)目場(chǎng)景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。

8. 超車本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的超車功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛的感知、決策和執(zhí)行能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)包含并入相鄰車道、超越目標(biāo)車輛和安全返回原車道三項(xiàng)動(dòng)作。

9. 并道本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行鄰近車道無(wú)車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

10. 交叉路口通行*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行直行車輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

11. 環(huán)形路口通行*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)出環(huán)形路口的通行行為，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行環(huán)形路口通行場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

12. 自動(dòng)緊急制動(dòng)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)測(cè)試車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)的性能，評(píng)價(jià)其緊急避撞能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行前車靜止、前車制動(dòng)和行人橫穿三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目為基本安全功能，不屬于自動(dòng)駕駛范疇。

13. 人工操作接管本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機(jī)共駕能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行接管請(qǐng)求提醒功能和接管功能測(cè)試。

14. 網(wǎng)聯(lián)通訊本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛和外界信息交換的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)直路段車車、長(zhǎng)直路段車路、十字交叉口車車通訊、編隊(duì)行駛四個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)；其中，編隊(duì)行駛場(chǎng)景僅適用于申請(qǐng)進(jìn)行編隊(duì)測(cè)試的車輛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有更新迭代速度快的特點(diǎn)，《測(cè)試規(guī)程》應(yīng)根據(jù)各地實(shí)施情況和技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)更新與完善，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理的安全開展。